面向伺服、变频器、机器人执行机构和工业自动化设备，提供相电流、母线电流检测与保护器件的选型支持。电流反馈与故障保护应分别明确指标，再结合采样、控制和功率级设计完成验证。

一、应用场景与检测需求

二、系统功能关系

系统功能框图与下表分别说明功率、测量控制和保护状态路径，不是可直接接线的电路图；具体拓扑、反馈关系与测量点需按项目确认。

上表为功能关系示意，不是可直接接线的电路图。相电流与母线电流测量不能在所有拓扑中互相替代；实时保护是否需要独立硬件路径，应按故障风险和响应时间要求确定。

三、选型清单

• 确认测量位置、单向或双向量程、连续电流与启动/制动峰值及持续时间。

• 按PWM频率、ADC采样窗口和控制周期核对系统带宽、延迟及输出滤波，不只比较芯片带宽。

• 核对供电、零点、灵敏度、ADC参考电压、输入范围和输出负载。

• 评估功率回路与模拟回流、外磁场、共模瞬态、去耦及采样噪声，保留实际波形与测试条件。

• 核对封装与安装、PCB散热、全温区误差、绝缘及保护器件与负载的配合。

四、相关产品与资料

电流传感器产品、VCS系列工业级电流传感器公开手册；替代评估可参考ACS712参数核对指南、ACS770选型与验证指南。相关产品仅作为评估入口，不表示对目标驱动系统已确认适用。

五、咨询所需信息

请提供电机与驱动拓扑、测量位置、母线电压、连续和峰值电流及波形、PWM频率与采样时序、传感器供电、ADC接口、环境温度、PCB或安装图、原器件完整型号及需要达到的误差和保护响应要求。

六、验证边界

本页为选型与系统设计参考，不是已完成的客户案例或测试结果。具体参数应以所选完整型号的有效规格书为准。检测量程不等于持续载流能力，隔离耐压测试值不等于可连续施加的工作电压；器件与系统性能需按实际工况验证。替代或改型须核对接口、安装、保护要求和环境条件，并完成验证。供货状态和交期以项目确认为准。