美国海军无人装备的发展

有人-无人演练涵盖有人装备和无人装备的运用与发展，现有有人舰艇往往是集多种传感器于一身的大型传感器平台，自身具备较强的数据处理能力，很适合作为各类无人装备的母舰。有人-无人演练主要聚焦无人装备的发展。

当前，无人化发展如火如荼，诸如“忠诚僚机”“智能化空战”“无人机蜂群”等空军无人装备发展概念层出不穷。海军无人装备发展完全可以借鉴空军无人装备的宝贵经验，结合海洋特点和海军现役装备性能做出一定变动。

海军无人装备发展按照作战域发展，可分为空中、水面和水下三个部分，按照装备水平可划分为低端和高端装备。低端装备领域，可由大量功能单一、性能较弱、自主性较弱的舰载中小型无人机和中小型无人水面舰艇组成。受制于成本和平台性能限制，它们需采用模块化设计，以实现通用性。低成本特性赋予其大批量建造的可能，低端无人装备一般体积较小，可由大型舰艇大批量携带。在实际作战运用中，低端无人装备往往集群使用，一个集群内分工明确，组成火力打击、态势感知、通信中继和侦察监视部分，这与无人机“蜂群作战”的思想不谋而合；低端无人装备还可作为大范围使用的传感器网络进行部署。在执行进攻作战时，低端无人装备还可作为引诱敌方暴露的诱饵。在低烈度海上冲突/执法维权/巡逻任务中，低端无人装备可代替有人装备执行重复任务。

需要指出的是，运用低端无人装备执行海洋作战任务时需以决策为中心，即强调态势感知以及辅助决策对低端无人装备运用的影响，但是在这一运用过程中，必然发生此类装备的损耗。降低相关装备成本、进一步强调分工以及大批量部署将是低端无人装备发展的要点。

高端无人装备领域，则由无人潜航器、海军基于岸基部署的大型无人机和携带多种传感器的大型无人水面舰艇组成。这些装备都需具备较高的智能化水平，实现自主控制的能力。海洋环境波谲云诡，瞬息万变，对无人装备的智能化水平提出较高要求。高端无人装备既是能够带领众多低端装备执行作战任务的指挥中心，也是分布式部署的重要节点，还是电子战的重要无人平台。在这样的作战思考下，高端无人装备一般发挥通信节点、多用途传感器平台、集成多要素具软杀伤和硬杀伤能力的作战单元作用，其作战环境的危险性也便可想而知。在反潜、反水雷等危险任务中，高端无人装备具备的自主导航、避障能力以及舰艇自身具备的基于电子战能力掩蔽己方电磁信号降低被发现概率的能力赋予其较高生存性。

从美军相关装备的发展中可以看出，美军大中型无人舰艇的发展正在朝多功能、兼具多要素、适应不同作战环境的方向发展，在分布式海上作战的大前提下，高端无人装备的发展还需朝着兼容不同军种之间相互沟通的能力，这离不开统一标准数据链的建设。高端无人装备的发展必然朝向大型化、智能化、多用途方向发展。但是需注意高端无人装备的运用场景与有人装备可能存在重叠的问题。

无人潜航器是是海军无人装备发展的另一重点领域。相较于技术层次不一的各种无人水面舰艇，无人潜航器的技术起点较高，要求装备具有很强的自主性。自主性是无人潜航器提高隐蔽性的重要手段。按照布放方式分类，无人潜航器可分为自主由港口出发或由船只进行布放两类。前者的自主性更高，体积更大，可执行反潜、反水雷等多功能任务。后者体积小，智能化水平较低，仅是承担侦察、态势感知、环境监测等任务的配角。从目前的发展趋势来看，无人潜航器将是水下反潜网络的骨干力量，少量大型无人潜航器与广大中小型无人潜航器的配合将是一大发展可能。

伴随有人-无人演练的推进，有关无人装备的一些问题也相继暴露出来。具体如下：

首先是无人装备自主操控能力有待提高，具体体现在2022年环太平洋军演中，“游骑兵”和“游牧民”号两艘无人舰艇在出港和入港阶段仍需人工辅助，无法实现全流程自主控制。为解决无人舰艇在出港和入港阶段可能造成的碰撞，L3 Harris公司开发用于无人舰艇的ASView舰船自动控制技术。ASView技术使用基于同一模型的两个独立系统，以降低碰撞风险，技术细节包括可自动生成满足不同任务需求所用路线的审慎自主规划系统以及对路线存在问题进行告警的最新响应自主系统。ASView系统依靠声纳、雷达、光电探测手段等进行数据收集，并进行对数据的分工处理，形成无人舰艇周边环境的准确视图。受限于传感器搭载、数据处理等限制，ASView技术目前仅能在美国海军中型无人水面艇（MUSV）及更大无人水面舰艇上运用。小型舰艇的自主化进程仍需假以时日。

无人装备的另一大应用问题则是综合保障。综合保障不仅包括对无人装备油料、电力的供应，还包括数据支持和战场态势感知支撑。将大量中小型无人舰艇投放到战场前沿，需要考虑如何克服对手广大的侦察监视网络，以及如何为这些无人装备进行补给。对大型无人舰艇而言，是否有必要为其配备自卫系统以保证昂贵的大型无人平台不会在对手的第一波打击中便损失殆尽。现有中小型无人舰艇续航时间较短，航程较近，当前技术水平还停留在布放舰艇并引导其作战的环节，作战后的补给和回收环节往往未被引起重视。一般而言，大陆国家可凭借陆地优势在其近海大量布置无人艇蜂群，而无陆地依托方要想布置无人艇蜂群，其保障难度可想而知。无人艇的补给和回收需要在为其提供保障的舰艇的相对安全前提下才可进行。在面对对手以体系破击为主要作战手段的背景下，功能相对单一、操控自主性能不高、续航能力弱的中小型无人舰艇的生存能力值得深思。