传感器信息融合的分类-技术[韦克威]

传感器信息融合方法可分为以下4类:组合、综合、融合、相关。

组合是由组合成平行或互补方式的多个传感器的多组数据来获得输出的一种处理方法。这是一种最基本的方式，涉及的问题有输出方式的协调、综合以及选择传感器。通常它主要应用在硬件这一级上。一个典型的例子是:使用视觉探测到物体的方位，再用激光测距仪准确地测量物体的距离，并在视屏上同时显示出距离参数。

2.综合

综合是信息优化处理中的一种获得明确信息的有效方法。典型例子是在虚拟现实技术中,使用两个分开设置的摄像机同时拍摄到一个物体的不同侧面的两幅图像，综合这两幅图像可以复原出一个准确的有立体感的物体的图像。

3.融合

当将传感器数据组之间进行相关或将传感器数据与系统内部的知识模型进行相关，而产生信息的一个新的表达时，这种处理就称为融合。这里所说的融合的定义是狭义的，其典型的实例是机器人视觉和触觉的融合，得到物体和环境的空间和形状的优化信息。

4.相关

通过处理传感器信息来获得某些结果，不仅需要单项信息处理，而且需要通过相关来进行处理，以便获悉传感器数据组之间的关系，从而得到正确信息，剔除无用和错误的信息。相关处理的主要目的在于对识别、预测、学习和记忆等过程的信息进行综合和优化。例如，在被动声呐目标识别技术中，计算机对接收到的声呐信息进行处理获得舰船目标的运动信息和特征功率谐信息，然后根据先验知识对上述数据组(甚至包括舰载雷达提供的数据)进行相关处理，最终确定目标属于水面舰艇、潜艇或鱼雷中的哪一种。