信号-雷达监测传感器-供应[韦克威]

测的信息融合系统，它主要提供目标的高度、方位、距离和临近速度等综合信息。该系统由三个基本部分构成:①一个中央处理器;②一个或多个局部处理器;③一个被称为“外部逻辑”的传感器故障检测系统。该系统能进行局部估算，综合中央处理器中的各局部估算值，并能检查、排除传感器故障。各局部处理器分别处理各个传感器提供的信息，得出一个描述目标在坐标内运动情况的局息的局部状态估算值。从结构上看，它属于并联融合结构，各个传感器(包括局部处理器)之间的关系是并联的。

中央处理器的主要任务是综合所有测得状态的局部估算值，形成指导性的全局状态估算值。雷达测量的信息融合结构程如下:首先采用一定的融合算法进行处理，再接收并处理来自传感器故障检测系统的有效数据，以坐标形式给出全局状态信息处理结果，结果可能与局部处理器的信息相同，可能不同。然后，中央处理器将预先统计的信息反馈给每个局部处理器，这样就在信息融合系统中完成了一个信息流动周期。

每个传感器都有一个局部处理器。局部处理器本身由一个估算器构成，必要时可通过传感器故障检测系统自适应调整。在传感器信息融合系统中，有一种特殊的故障，即传感器故障，此类故障的检测系统称为传感器故障检测系统。

利用中央处理器的预先统计信息和传感器的探测信息可得出局部状态信息的处理结果，由于所有局部处理器都采用同样的预先统计信息，一个局部处理器出现故障时会影响全局;也由于传感器可能出现故障，所以有些探测信息可能是有失真的甚至是错误的，从而相应地降低了局部处理信息的精确性，必要时应对局部处理的估算器的结构或算法作出适当修正。传感器故障检测系统决定着局部处理器的哪些数据应直接输人中央处理器，哪些数据应先修改后传输，或哪些数据应全部舍弃。传感器故障一旦被查出，传感器故障检测系统会作出相应的反应。如果传感器故障检测系统未检查出任何传感器故障，所有的测得状态局部估算值就输人中央处理器;如果某些局部处理器查出传感器故障，应该先修改对应的局部估算值，然后输人中央处理器。中央处理器融合所有局部估算值，得出全局估算值。